常見畸變問題:
使(shi)用攝像機(ji)時,場景中(zhong)實際水平或(huo)豎直的物體,從圖(tu)像上看卻(que)發生了形(xing)變(如圖(tu):左(zuo)側(ce)樹、電線桿出現彎曲),往往認為是攝像機(ji)出現了故(gu)障
常見畸變類型
鏡頭由若干組凸和凹透鏡構成、由于鏡頭焦平面上不同區域對影像的放大率不同,因而形成的畫面會存在扭曲變形現象,這種變形的程度從畫(hua)面(mian)中心至畫(hua)面(mian)邊緣依(yi)次遞增(zeng),主(zhu)要在(zai)(zai)畫(hua)面(mian)邊緣反映得較明(ming)顯,可(ke)以說(shuo)所有鏡頭都存(cun)在(zai)(zai)或(huo)多或(huo)少畸變的問題,畸變屬于(yu)成像的幾何(he)失真,常見(jian)有枕型畸變和桶型畸變:
桶形畸變:廣(guang)角鏡(jing)頭(tou)或(huo)使用變焦(jiao)鏡(jing)頭(tou)的廣(guang)角端時最容易發(fa)生
枕形畸變:長焦鏡(jing)頭(tou)(tou)或(huo)使(shi)用變焦鏡(jing)頭(tou)(tou)的長焦端時最容易(yi)發生
最常見(jian)的(de)(de)是桶行畸變現象,一般(ban)小于6mm的(de)(de)廣角(jiao)鏡頭會有明(ming)顯(xian)的(de)(de)桶形畸變,而且越趨于廣角(jiao),其畸變表(biao)現越明(ming)顯(xian) 。
影響畸變的因素
畸變的(de)計算公式如下:
α=h/[2*f*tan(θ/2) ]-1,其中(zhong)
α表示畸變系數
h表示成像sensor寬度(du)
f表示鏡頭焦距
θ表示鏡頭水平(ping)視場角
由以上公式可以得知:
① 畸變和(he)鏡(jing)頭(tou)焦(jiao)距(ju)成反比,鏡(jing)頭(tou)焦(jiao)距(ju)越小,其畸變越大。
② 畸變和傳(chuan)感器Sensor的有效成(cheng)像靶面寬度成(cheng)正比,Sensor成(cheng)像寬度越大(da),畸變越大(da)。
③ 相同(tong)焦距情況下,鏡頭視場角越大,其畸變越大。 越靠(kao)鏡頭中心取景(jing),圖像畸變現象越小。